硬臂式助力机械手，又称助力臂或机械手，以气源为动力，通过力的平衡原理，使工件“浮动”。操作员只需轻松推动、提升或下拉，即可将重物精确放置到目标位置。硬臂式助力机械手可根据吊装工件的重量、操作范围和工作性质进行定制。选择合适的量程和型号是关键，以避免出现“大材小用”的情况。

一般来说，助力臂机械手配有储气罐，确保在气源中断时能继续运行一个循环，同时发出警报，提醒操作人员气压降低时启动自锁功能，防止工件脱落。其安全系统确保工件未放置在安全表面时，工人无法随意释放工件。硬臂式助力机械手可以配合各种非标夹具，起吊形状各异的工件。安装形式包括悬挂固定、地面固定或导轨移动。当硬臂式助力机械手达到平衡状态时，即具备悬浮特性。操作人员在移动工件时省力显著。

悬浮效果的突出优势在于装配过程中实现柔性对接，避免工件间的碰撞损害，同时减轻操作人员的工作负担，避免身体伤害。因此，在工件需要翻转或倾斜，重心远离臂悬挂点的情况下，硬臂式助力机械手是最佳选择。此外，在厂房高度有限的环境中，硬臂式助力机械手也是理想的选择。